沈陽毛坯鑄件在工(gong)業(ye)制(zhi)造清理領域一(yi)直是自(zi)動(dong)化(hua)打磨的(de)難(nan)點，現階段國內(nei)鑄(zhu)造企業(ye)基本(ben)停留在人工(gong)錘擊(ji)和(he)砂輪打磨階段，不僅需要大(da)量(liang)人力(li)和(he)時間(jian)，且打磨過程中纖維粉塵大(da)，污染(ran)嚴重，容易給(gei)工(gong)人造成肺病等(deng)傷(shang)害，由(you)于人工(gong)作業(ye)效率低下，產(chan)品(pin)質量(liang)不穩定，已(yi)經越來越難(nan)以與前后工(gong)序的(de)流水(shui)線作業(ye)相適應(ying)。因此，用機器人代替人力(li)成為一(yi)種必然選擇。
近年來，隨著科技的不斷發展，在自動化測量技術以及工業機器人技術方面取得更大的進步，使得自動化打磨設備在鑄件打磨領域的應用成為可能。針對毛坯鑄件的輪廓(kuo)尺(chi)寸特點，譽洋工業智能提出“3D機(ji)器(qi)視(shi)覺+打磨(mo)設備”的自動化(hua)解(jie)決方案，利用(yong)3D機(ji)器(qi)視(shi)覺系統對鑄件(jian)進行準確掃描測(ce)量以獲取目(mu)標三維數據，并將數據信息反饋(kui)給(gei)打機(ji)器(qi)人，自動規劃打磨(mo)軌跡，從而實現(xian)毛坯鑄件(jian)產(chan)品打磨(mo)的高精度性(xing)和一致性(xing)。
